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據(jù)無人系統(tǒng)技術(shù)網(wǎng)站2022年1月11日報道，通用原子航空系統(tǒng)公司（GA-ASI）近期開展飛行試驗，主要內(nèi)容為驗證三種用于無人自主飛行的人工智能算法模型在開放式任務(wù)系統(tǒng)（OMS）軟件堆棧上的使用效果，進(jìn)一步推進(jìn)了該公司“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”（CCA）生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)。

此次試驗采用了真實、虛擬和構(gòu)造 （LVC）技術(shù)，其中，通用原子公司的“復(fù)仇者”無人機(jī)與“數(shù)字孿生”所產(chǎn)生的虛擬飛機(jī)編組配對，自主執(zhí)行LVC多目標(biāo)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)，涉及的三種強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型分別為單、多和分層智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，其中單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型成功為實時飛機(jī)提供導(dǎo)航，同時動態(tài)規(guī)避威脅；多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型驅(qū)動實時和虛擬（L&V）“復(fù)仇者”無人機(jī)飛行，在避免威脅的同時協(xié)作追逐目標(biāo)；分層智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型分析傳感器信息來選擇行動方案。

飛行試驗于2022年12月在通用原子航空系統(tǒng)公司位于加利福尼亞州埃爾米拉奇的沙漠地平線試驗場進(jìn)行，表明該公司正在努力完善“合作式作戰(zhàn)飛機(jī)”生態(tài)系統(tǒng)，以支撐利用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的自主協(xié)作平臺 （ACP） 無人機(jī)，并為下一代軍事平臺在動態(tài)和不確定的現(xiàn)實條件下做出決策提供新的創(chuàng)新工具。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 人工智能