L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)商業(yè)化正加速落地。

近日，浙江省發(fā)放了國(guó)內(nèi)首批L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試牌照，分別由嬴徹科技和阿里巴巴達(dá)摩院獲得。未來(lái)，這兩家企業(yè)研發(fā)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)將獲準(zhǔn)在浙江德清指定區(qū)域路測(cè)。

近年來(lái)，隨著國(guó)家政策的持續(xù)加碼，車(chē)企巨頭及初創(chuàng)公司紛紛布局商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。其中，港口、礦山等低速封閉場(chǎng)景已實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的初步商用落地，干線物流、Robobus、末端無(wú)人配送等場(chǎng)景可規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)，同城貨運(yùn)場(chǎng)景自動(dòng)駕駛方案的雛形也已逐漸清晰……種種跡象表明，商用車(chē)自動(dòng)駕駛的發(fā)展正在全速推進(jìn)。

“而此次‘主駕無(wú)人’卡車(chē)路測(cè)牌照的發(fā)放，標(biāo)志著L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)將迎來(lái)落地‘窗口期’。”招商證券分析師許紹詠說(shuō)道。

路測(cè)開(kāi)啟新起點(diǎn)

作為牌照獲得方之一的嬴徹科技，是商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部玩家，在自動(dòng)駕駛卡車(chē)特定場(chǎng)景商業(yè)化探索和實(shí)踐上有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。

2021年12月，嬴徹科技在山東萊蕪封閉高速測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)完成了L4級(jí)無(wú)人駕駛重卡測(cè)試。在全長(zhǎng)24公里的封閉高速測(cè)試路段中，全程模擬了國(guó)內(nèi)真實(shí)路況和交通流，包括上下坡、長(zhǎng)隧道、橋梁、出入高速匝道和收費(fèi)站等多樣化場(chǎng)景。

目前，嬴徹科技的干線物流網(wǎng)絡(luò)已基本覆蓋華東—華北、華東—華中、華東—華南三大通道，并與中通、申通、京東等物流企業(yè)建立常態(tài)化合作關(guān)系，自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)里程已突破200萬(wàn)公里。

與贏徹科技的“聲名顯赫”不同，阿里在自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域的布局一直比較“低調(diào)”。

實(shí)際上，阿里自2015年便開(kāi)始探索自動(dòng)駕駛在物流領(lǐng)域的研發(fā)與應(yīng)用，并于2020年推出自動(dòng)駕駛產(chǎn)品“小蠻驢”，主攻城配市場(chǎng)，將市場(chǎng)定位放在物流服務(wù)的“最后一公里”。如今，在菜鳥(niǎo)物流場(chǎng)景的加持下，“小蠻驢”的累計(jì)配送物流訂單已突破1000萬(wàn)。2021年9月，阿里達(dá)摩院宣布正在研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)“大蠻驢”，并與菜鳥(niǎo)進(jìn)行合作，開(kāi)啟小范圍路測(cè)，加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的商業(yè)化落地。

“路測(cè)是自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)和產(chǎn)品落地的必要條件，我們始終專(zhuān)注研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，此次發(fā)放的路測(cè)牌照將加速阿里L(fēng)4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的研發(fā)落地進(jìn)度，幫助我們把自動(dòng)駕駛推向公開(kāi)道路、高速干線等廣闊區(qū)域。”阿里巴巴達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室技術(shù)負(fù)責(zé)人陳俊波向記者表示。

“此前，在公開(kāi)道路測(cè)試的自動(dòng)駕駛卡車(chē)基本為L(zhǎng)3級(jí)，仍需在主駕駛位配備安全員。而此次‘主駕無(wú)人’卡車(chē)路測(cè)牌照的發(fā)放，意味著國(guó)內(nèi)商用車(chē)自動(dòng)駕駛已迎來(lái)量變到質(zhì)變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。”中南大學(xué)交通運(yùn)輸研究中心研究員時(shí)蔚然說(shuō)道。

商用車(chē)自動(dòng)駕駛前景可期

近年來(lái)，商用車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已受到越來(lái)越多的關(guān)注。除資本市場(chǎng)頻頻拋出橄欖枝外，自動(dòng)駕駛的新老玩家也紛紛加快在干線、礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、末端物流等場(chǎng)景的布局。這其中，不僅涌現(xiàn)了以贏徹科技、圖森未來(lái)、智加科技、小馬智行、主線科技為代表的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，以及百度、阿里、京東為代表的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，還吸引了以一汽解放、上汽紅巖、北汽福田、東風(fēng)商用車(chē)、宇通客車(chē)為代表的傳統(tǒng)商用車(chē)生產(chǎn)企業(yè)。此外，在自動(dòng)駕駛風(fēng)潮的帶動(dòng)下，以滿(mǎn)幫、獅橋、G7、安能為代表的物流平臺(tái)方，亦采取投資與合作的方式，積極推進(jìn)商用車(chē)自動(dòng)駕駛的落地。

從企業(yè)具體進(jìn)展來(lái)看，嬴徹科技完成了L4級(jí)重卡無(wú)人駕駛路測(cè);智加科技自研的基于L4級(jí)PlusDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已在中美兩地實(shí)現(xiàn)批量交付;小馬智行推出了L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡軟硬件系統(tǒng)，并獲得廣州第一張自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試牌照。除此之外，智加科技還攜手摯途科技，助力一汽解放打造自動(dòng)駕駛J7超級(jí)卡車(chē)，并于2021年完成線下交付;圖森未來(lái)于近期完成全球首次無(wú)人駕駛重卡在公開(kāi)道路的全無(wú)人化測(cè)試;今年3月，主線科技攜手北奔重汽成功研發(fā)內(nèi)蒙古自治區(qū)首輛L4級(jí)無(wú)人駕駛集卡;上汽集團(tuán)推出的5G+L4洋山港智能重卡，已在洋山港區(qū)特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

從卡車(chē)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，目前干線物流場(chǎng)景玩家較多，基本以L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地運(yùn)營(yíng)為主;在低速封閉場(chǎng)景中，高階自動(dòng)駕駛已實(shí)現(xiàn)初步商業(yè)化落地，比如無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)已在內(nèi)蒙古自治區(qū)、河南、北京等地運(yùn)營(yíng)，L4級(jí)純電動(dòng)無(wú)人駕駛港口集裝箱卡車(chē)在天津港、寧波舟山港實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地;末端配送場(chǎng)景中，L4級(jí)無(wú)人配送車(chē)輛正在走向合規(guī)、持證上崗的新階段。此外，Robobus的發(fā)展也如火如荼。其中，百度聯(lián)手金龍客車(chē)打造的阿波龍自動(dòng)駕駛客車(chē)，先后在北京、廣州、雄安、重慶、佛山等22個(gè)城市園區(qū)落地部署，累計(jì)服務(wù)超12萬(wàn)人次。文遠(yuǎn)知行和宇通客車(chē)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛微循環(huán)小巴，已在廣州、南京、鄭州等地開(kāi)展常態(tài)化測(cè)試。以上種種動(dòng)作，給自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流場(chǎng)景中的應(yīng)用帶來(lái)了不少想象空間。

如今，商用車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已形成萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)空間，各細(xì)分賽道也極具市場(chǎng)潛力。據(jù)辰韜資本預(yù)測(cè)，在干線物流領(lǐng)域中，按照700萬(wàn)輛卡車(chē)來(lái)計(jì)算，一年的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用就有約7萬(wàn)億元;按照卡車(chē)司機(jī)人力成本來(lái)計(jì)算，也有將近2萬(wàn)億元的市場(chǎng)空間。除此之外，礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、無(wú)人物流車(chē)等細(xì)分賽道，也有千億元的市場(chǎng)潛力。

L4級(jí)規(guī)?；瘧?yīng)用仍需邁過(guò)幾道坎兒

雖然商用車(chē)自動(dòng)駕駛的發(fā)展前景一片光明，但目前該領(lǐng)域仍有不少難題需要攻克。

對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)來(lái)說(shuō)，業(yè)內(nèi)最為關(guān)注的是以其現(xiàn)有的技術(shù)能力能否保證車(chē)輛安全、可靠的行駛，這也是L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的第一道坎兒。

“當(dāng)下，業(yè)界普遍認(rèn)為商用車(chē)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用難度和技術(shù)難度均小于乘用車(chē)，這完全是錯(cuò)誤的認(rèn)知。”蘇州摯途科技有限公司副總裁張旭表示，受商用車(chē)自身屬性(載重大、慣性大、制動(dòng)距離長(zhǎng))以及復(fù)雜運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的制約，給自動(dòng)駕駛算法模塊帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)，使得商用車(chē)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更高階自動(dòng)駕駛更為困難。現(xiàn)階段，雖然我國(guó)自動(dòng)駕駛已進(jìn)入落地關(guān)鍵期，技術(shù)已并跑乃至領(lǐng)跑全球，但高等級(jí)自動(dòng)駕駛商用車(chē)的發(fā)展，仍需進(jìn)一步突破技術(shù)瓶頸，激發(fā)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新能力。

除了要不斷攻關(guān)單車(chē)智能，想讓更高階自動(dòng)駕駛技術(shù)真正從實(shí)驗(yàn)室走到人們?nèi)粘Ｉ钪校€必須建立完善的測(cè)試評(píng)價(jià)體系。

“目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)的測(cè)試評(píng)價(jià)能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。”商用車(chē)自動(dòng)駕駛行業(yè)專(zhuān)家告訴記者，商用車(chē)想要具備更高階的自動(dòng)駕駛能力，需要進(jìn)行大量的道路測(cè)試，收集足夠多的數(shù)據(jù)以提升軟件和算法能力。但受制于種種因素，國(guó)內(nèi)商用車(chē)企業(yè)多在港口、礦山等封閉環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車(chē)的測(cè)試，僅有少數(shù)企業(yè)開(kāi)展了高速公路的編隊(duì)測(cè)試。而鑒于封閉環(huán)境和道路實(shí)景存在差異，在封閉環(huán)境測(cè)試的數(shù)據(jù)不能直接用于各種路況，這也在一定程度上制約了更高階自動(dòng)駕駛卡車(chē)的推廣應(yīng)用。

除此之外，L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)商業(yè)化落地，不能只靠單車(chē)智能，還需要融入智慧城市、智能交通、智能汽車(chē)感知一體化的生態(tài)環(huán)境，這對(duì)于移動(dòng)通信以及路測(cè)配套設(shè)施也提出了更高要求，但目前國(guó)內(nèi)在實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能與車(chē)輛協(xié)同的融合方面仍有欠缺。

“法律法規(guī)的滯后，也限制了更高階商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。”羅蘭貝格全球高級(jí)合伙人、汽車(chē)行業(yè)中心負(fù)責(zé)人鄭赟認(rèn)為，針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“創(chuàng)新超前、法規(guī)滯后”的現(xiàn)狀，政府相關(guān)部門(mén)應(yīng)加快完善相關(guān)法律法規(guī)，出臺(tái)一套契合引領(lǐng)行業(yè)的指導(dǎo)方案，激發(fā)行業(yè)創(chuàng)新活力，這無(wú)疑是當(dāng)務(wù)之急。

更不容忽視的是，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的量產(chǎn)也對(duì)企業(yè)資金提出了更高要求，即便技術(shù)儲(chǔ)備到位，一旦資金不足就會(huì)面臨被淘汰的命運(yùn)。“目前自動(dòng)駕駛公司大多是虧損的，現(xiàn)金流狀況并不好。”時(shí)蔚然介紹說(shuō)，由于軟件技術(shù)開(kāi)發(fā)難度大且研發(fā)周期較長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛公司想要實(shí)現(xiàn)收支平衡非常困難。而居高不下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改造成本，無(wú)疑是各大企業(yè)面臨的一大困擾。

主線科技首席執(zhí)行官?gòu)執(zhí)炖紫蛴浾弑硎?，現(xiàn)階段，想要打通L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的商業(yè)化落地，需要解決三方面難題：一是產(chǎn)品規(guī)?；?二是通過(guò)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生效益;三是通過(guò)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)反哺技術(shù)，打通研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)的整個(gè)閉環(huán)過(guò)程。

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