自動駕駛的構(gòu)想已經(jīng)存在了數(shù)十年，在這期間，谷歌是最早進行探索的企業(yè)。隨后，各大企業(yè)業(yè)投入到自動駕駛的研究中，目前百度自動駕駛出租車(又稱Robotaxi)Dutaxi正式在長沙開放運營;阿里巴巴旗下高德地圖聯(lián)合自動駕駛公司AutoX共同啟動Robotaxi項目;吉利旗下曹操出行測試無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)……從無人駕駛項目的推進可以看出，人們十分看好自動駕駛的商業(yè)化落地。

4月24日小馬智行宣布中標廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標，這意味著自動駕駛車輛正式納入一般車輛的運輸經(jīng)營與管理范疇內(nèi)，采用國家統(tǒng)一出租車規(guī)范管理，是自動駕駛行業(yè)推進技術(shù)商業(yè)化進程中的重大突破。

自動駕駛≠無人駕駛

人們對于自動駕駛的概念并不清楚，常常誤認為自動駕駛就等同于無人駕駛，但實際上，自動駕駛有著明確的等級劃分,L5級別的自動駕駛才是真正意義上的“無人駕駛”。小馬智行此次中標，其車內(nèi)依然配備安全員，嚴格意義上來說并不是無人駕駛。

想要實現(xiàn)自動駕駛，首先要在技術(shù)水平上有所突破。那么自動駕駛的核心技術(shù)有哪些?

車聯(lián)網(wǎng)

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)從汽車內(nèi)部互聯(lián)、車與人的交互，慢慢延伸到萬物互聯(lián) 。自動駕駛車輛將通車聯(lián)網(wǎng)獲取到更多的信息以應(yīng)對復(fù)雜的路況。

我國在車聯(lián)網(wǎng)方面出臺了相應(yīng)的標準，工信部在《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標準體系建設(shè)指南》中提出到2023年底，初步構(gòu)建起車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標準體系。重點研究基礎(chǔ)共性、終端與設(shè)施網(wǎng)絡(luò)安全、網(wǎng)聯(lián)通信安全、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用服務(wù)安全、安全保障與支撐等標準，完成 50 項以上急需標準的研制;到2025年，形成較為完善的車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標準體系。完成 100 項以上標準的研制，提升標準對細分領(lǐng)域的覆蓋程度，加強標準服務(wù)能力，提高標準應(yīng)用水平，支撐車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)安全健康發(fā)展。

人機交互

當前的人機交互途徑還比較單一，而隨著技術(shù)的不斷進步，人機交互的手段將更加豐富。人們可以利用手勢、眼球跟蹤、語音等方式來進行交互。AI計算能對人臉、表情、手勢、語音進行識別，從而實現(xiàn)更加智能的人機交互。邊緣計算的可靠性、實時性和隱私保護將使其成為智能座艙提升算力水平的重要技術(shù)，為提升人機交互水平提供算力基礎(chǔ)。

精確定位

自動駕駛汽車由于人為參與的減少需要非常精確的定位。除了基于雷達，激光雷達，GNSS和攝像頭的普通傳感器之外，對于在城市環(huán)境中進行自動導(dǎo)航所需的車道級定位來說，軌跡數(shù)據(jù)十分有必要。當前，用于自動駕駛的高精度定位技術(shù)主要有以下三種：

1.絕對定位技術(shù)：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，以及UWB、WiF、藍牙等;

2.環(huán)境特征匹配，即基于激光雷達和視覺傳感器的相對位置，將傳感器觀察到的特征與數(shù)據(jù)庫中存儲的特征進行匹配定位車輛;

3.INS系統(tǒng)提供航跡估計，一種基于慣性導(dǎo)航IMU的組合導(dǎo)航技術(shù)。

規(guī)劃決策

交通路況具有復(fù)雜性，決策系統(tǒng)在自動駕駛過程中做出的判斷和決策對道路安全的影響十分重要。在決策系統(tǒng)中需要考慮場景中其他交通參與者未來的動作，一般來說在一個交通場景中可能有上百個交通參與者與自動駕駛車輛發(fā)生交互，這要求決策系統(tǒng)能夠在極短的時間內(nèi)做出正確的判斷。

自動駕駛，技術(shù)先行。想要做好自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用，安全保障是前提。目前來看，自動駕駛在道路安全上還有很長一段路要走。但前有”蘿卜快跑”無人車隊的直播、后有小馬智行自動駕駛出租車的獲批,這些都給了我國自動駕駛技術(shù)發(fā)展信心。相信隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、AI、5G等技術(shù)的進步，自動駕駛會朝著更智能、更安全的方向發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 小馬智行 自動駕駛 高德地圖 萬物互聯(lián)