國(guó)內(nèi)首款無人駕駛智能純電動(dòng)拖拉機(jī)洛陽亮相
10月23日,河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心在洛陽舉辦超級(jí)拖拉機(jī)Ι號(hào)產(chǎn)品發(fā)布會(huì),由該中心牽頭自主研發(fā)的無人駕駛智能純電動(dòng)拖拉機(jī)首次亮相,這款極具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高“顏值”智能農(nóng)機(jī)引來眾人駐足。河南省工業(yè)和信息化委副主任郝敬紅出席發(fā)布會(huì)并為”超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)”新產(chǎn)品揭幕。
河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心是河南省首家制造業(yè)創(chuàng)新中心,此次發(fā)布的“超級(jí)拖拉機(jī)1號(hào)”是由該中心牽頭,中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司等單位通過“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局等聯(lián)合打造而成的。
“超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)”是一款具有超前設(shè)計(jì)理念的中馬力拖拉機(jī),也是國(guó)內(nèi)首款無駕駛室的純電動(dòng)拖拉機(jī)。該產(chǎn)品整機(jī)由無人駕駛系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。同時(shí),該產(chǎn)品外觀采用流線型仿生設(shè)計(jì),通過電驅(qū)動(dòng)底盤設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化變速箱檔位,自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機(jī)構(gòu),配合整車控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能。通過耕深機(jī)構(gòu)及控制模塊的匹配,實(shí)現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識(shí)別與控制功能。
超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)的發(fā)布標(biāo)志著農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。下一步,河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā),進(jìn)一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術(shù),不斷增強(qiáng)裝備技術(shù)適應(yīng)性能、拓展精準(zhǔn)作業(yè)功能、保障季節(jié)強(qiáng)勞動(dòng)作業(yè)可靠性、改善土壤-動(dòng)植物-機(jī)器-人與生態(tài)環(huán)境協(xié)調(diào)性,實(shí)現(xiàn)“安全多能、自動(dòng)高效、精準(zhǔn)智能”,支撐農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,努力成為我國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的技術(shù)源頭。
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